结构简介
(1)基本结构
Z4系列直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。
Z4系列直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。
中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
(2)冷却方式和结构、安装形式
IC06：自带鼓风机的外通风；
ICl7：冷却空气进口为管道，出口为百叶窗排风；
IC37：即冷却空气进出口均为管道；
IC611：全封闭带空气/空气冷却器；
ICW37A86：全封闭带空气/水冷却器。
并有多种派生形式，如自通风型、带轴向风机型、封闭型、空／空冷却器型等。各机座号电动机所需冷却风量、风压、及风机电动机功率等数据见表1。整个系列电机的外壳基本防护等级为IP21S
本系列电动机的安装形式符合GB／T997《电机结构安装型式及代号》的规定，电动机的安装尺寸除底脚孔轴向距离（B尺寸）外，其余尺寸均符合IEC标准。
电动机出线盒位置从传动端(非换向器端)视之在机座的右侧(即正盒)，如果用户要求出线盒置于机座的另一侧，订货时注明反盒。电动机基本出轴为单轴伸，面对出线盒(正盒)出轴方向为左出轴。如用户需要也可以制成双轴伸。转轴的基本旋转方向从换向器端视之为逆时针旋转。电动机的传动方式为弹性联轴器联接，也可以用于一定径向力的传动方式(皮带或齿轮传动)。