( 1 ）他励电机。他励电机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个单独电源供电．具有良好的起动性能和稳定的运行性能．并且易于调速。它主要用于起动转矩稍大的恒速负载和要求调速的传动系绷如离心泵、风机、金属切削机床、纺织、印染、造纸和印刷机械等）．可选用Z2 、Z3 、Z4 直流电机。
( 2 ）并励电机。并励电机的励磁绕组与电枢绕组并联．二者由同一电源供电．并励电机主要用于拖动在任何时间转速都相同的各种机械哎如离．。泵、送风机、金属切削机床、输送月机、印刷机械等）．可选用Z2 、Z3 、Z4 直流电机。
( 3 ）串励电机。串励电机的励磁绕组与电枢绕组串联．二者也由同一电源供电，具有较高的过载能力．其机械特性属于软特性，其励磁绕组串联接入电枢电路．负载变化时电机转速也显著变化．轻载时电机转速可升高到满载转速的3 , 5 倍，负载增加时则转速下降。串励电机可在很大负载下起动．而所需电流较小，因此适用于电车、起重机和升降机，但不能用胶带拖动运转．也不可空载运行，以免发生“飞车”事故。
( 4 ） 复励电机。复励电机的励磁绕组分为两组．其中一组与电枢绕组并联．另一组与电枢绕组串联，励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。复励电机的起动转矩和过载能力比并励电机大，串励接成积复励时，适用于起动转矩大、负载急剧变化的机械设备。复励电机一般用于金属切削机床、切断机、输送机、卷扬机、升降机、气压机、部分起重机、切纸机、离心泵．或者用于拖动电梯和其他负载突变或周期性变化的机械。复励电机的负载自零到满载限度内．速度变化约为25 呢一30 ％。
( 5 ）永磁电机。水磁电机的定子磁极由永久磁铁组成。它在自动控制系统中作为执行元件和一般传动动力．如力矩电机和ZYD 永磁电机等。
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