一、概述
Z4系列直流电动机：中心高100～355mm是中华人民共和国机械行业标准JB／T6316-92《Z4系列直流电动机技术条件》所规定的标准系列小型直流电动机；中心高400～450mm为标准系列之外的扩充Z4直流电动机；中心高500～710mm是我厂新开发的中型直流电动机。本系列电动机可广泛应用于冶金工业轧机、金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥、塑料挤出机械等各类工业部门。
Z4系列直流电动机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。而且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速、效率高、自动稳速、反应灵敏的控制系统，具有当今国际先进水平。
电动机的定额为连续工作连续定额，在海拔不超过1000m、环境空气温度不超过40℃的地区，电动机能按技术数据表中的数据额定运行。本系列电动机采用F级绝缘。
Z4系列直流电动机的功率范围由1.5kW至840kW，额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r／min共九种，励磁方式为他励，励磁电压为180V，除上述规定的等级外，根据具体情况和用户的需要，可派生出其他的功率、电枢电压、转速及励磁电压值。
二、结构简介
(1)基本结构
Z4系列直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。
Z4系列直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。
中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
(2)冷却方式和结构、安装形式
IC06：自带鼓风机的外通风；
ICl7：冷却空气进口为管道，出口为百叶窗排风；
IC37：即冷却空气进出口均为管道；
IC611：全封闭带空气/空气冷却器；
ICW37A86：全封闭带空气/水冷却器。
并有多种派生形式，如自通风型、带轴向风机型、封闭型、空／空冷却器型等。各机座号电动机所需冷却风量、风压、及风机电动机功率等数据见表1。整个系列电机的外壳基本防护等级为IP21S
本系列电动机的安装形式符合GB／T997《电机结构安装型式及代号》的规定，电动机的安装尺寸除底脚孔轴向距离（B尺寸）外，其余尺寸均符合IEC标准。